GTM( GPS Track maker )에서의 맵매칭 방법(Calibration)

앞장의 Magellan사의 트리톤(Triton)기종이나  eXplorist 610에  ResterMaps(이미지지도)를 사용 하려면  RMP파일로 만들어야 한다고  설명해 놓았습니다.  이 RMP프로그램에 좌표값을 입력하기 위한 방법으로 GTM(GPS Trackmaker)을 이용하게 되는데,  이 프로그램은 http://www.gpstm.com/downloads.php 에서 무료로 받을 수 있으나 더 나은 기능을 사용하려면 유료인 GPS Track maker Pro나 Oziexplorer, Global Mapper등 GIS 프로그램등을 사용할 수도 있습니다.

이 프로그램에서는 산행 후, 산행이동 Track인 *.log와 산행지의 지점을 입력한 지점자료인 *.upt를 불러와서 이 데이타를 이미지 지도로 좌표값이 표시된 매핑지도위에 표시하고 또 그 트렉과 지점자료를 컴퓨터상에서 쉽게 볼 수 있게 만들 수 있습니다.

만들고 난 산행지도는 컴퓨터상에 Prt Sc Sys Rq버튼을 누르고 그림판에 CTRL-V하면 화면에 보이는 부분을 capture하여 편집을 하거나 이미지 화일인 JPG나 비트맵이미지 등으로 다른곳에 올릴 수 있습니다.

지금부터 설명할 내용은 만들어진 이미지지도(JPG등..)를 가지고 산행시 Display기능과 저장능력이 떨어져 사용에 한계가 있는 기종(마젤란 스포트랙맵, 스포트랙칼라 등)의 사용 효율을 높이기 위한 방법으로 RMP파일을 만들 떄 사용되는 좌표값을 구하기 위해  GPS Trackmaker에서의 설정과 calibration작업을 위한 좌표값을 구하는 방법을 간략하게 정리해 보았습니다.

우선 GPS Trackmaker를 실행하고 수직과 수평을 맞춘 이미지 지도를 불러옵니다.
Tools-Insert Map Image 를 선택하면 준비된 이미지 지도를 불러 옵니다.

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지도를 불러오기 전에 우선 설정을 해줘야 할 사항들이 있는데 정확한 매핑작업을 하기 위해서는 정확한 사전 설정이 필요하기 때문입니다.
특히, 좌표체계(Tokyo, WGS85등)와 위경도 값을 나타내어 주는 방식 등으로 Tools-Options으로 들어가서 아래와 같이 Coordinates와  Datum, Unit등을 설정해 주어야 합니다.

- Coordinate(좌표계) : DDD/MM/SS (도/분/초) 방식으로 설정, (RMP Creator Beta 사용 시에는 DDD/MM (도/분)방식으로 설정) 
- Datum은 WGS84로 설정. - Units :  Length(길이) : m  , Altitude(고도) : m , Time(시간): 9h (GMT +9) 로 하시면    됩니다.

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맵 매칭이란 스캔한 지도나 구입한 이미지 지도등을 JPG 나 GIF 또는 BMP 파일로 만들어서 프로그램상에서 두 지점을 정해 좌표를 입력하면 나머지 지점도 모두 좌표값이 맞아 들어가는 점을 이용하는것으로 Calibration 이라고 합니다.  

불러온 지도에서 좌표값이 입력된 매핑지도를 만들려면 캘리브레이션(Calibration)작업을 통해 이미지상의 지도와 실제 좌표값을 일치를 시켜줍니다.

아래 좌표값의 입력은 좌 상단의 프로그램의 입력란인 Insert Map Coordinate #1에 현위치의 좌표값을 위도와 경도란에 입력시키고,  우 하단의 Insert Map Coordinate #2에 같은 방법으로 좌표값을 입력 시키고 OK 버튼을 클릭하면 이미지지도(Raster Data)로 매핑이 완성됩니다.

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이 매핑지도 위에 내가 원하는 등산코스를 그려넣을 수 있고, 산행중 중요지점을 사전에 입력해서 산행시 확인을 할 수도 있으며, 작성된 산행코스는 이동트렉(*.log화일)의 형태로 저장하여 GPS의 Track log에 올려놓으면, 이를 Route로 변환시켜 이동하면서 확인도 할 수가 있습니다.


Calibration된 지도의 좌측 상단과  하단 우측,  귀퉁이의 좌표 확인 방법

여기에 입력할 좌표를 확인하는 방법으론 여러가지 방법이 있겠으나 손쉬운 방법으로, GTM 에서 캘리브레이션(Calibration)작업을 통해 저장된 GTM파일을 열어 상단부 메뉴 Tools -> Map Image Properties를 선택하면  다음의 창이 나타나며 #1 에서는  좌상단의 테두리 좌표, #2 에서는 우측 하단의 테두리 좌표가 나타납니다.

Map image properties.jpg

다만 RMP Creator에서는 좌표체계가 “도,분”방식으로 되어 있으며  RMP maker에서는 임의로 좌표체계를 선택할 수 있도록 되어 있음으로 , 먼저 GTM에서 작업 한 좌표체계를  도, 분 방식으로 변환작업을 거쳐 확인 후 RMP Creator에 좌표를 입력시켜야 함을 다시 한번 확인해 주셔야 할 것 입니다.

참고로 GTM에서의 좌표 형식을 변환, 설정하는 창을 다시 한번 보여 드리며 이글을 마칩니다.

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